ひさびさに切り出し

2026年4月26日日曜日

自作RC

t f B! P L
暖かくなったり急に冷え込んだり…

KARPの1週間前。
スペアのサスアームが2枚というのは少し心許ないので増産しようとひさしぶりにCNCを稼働。
前回使ったのが11月ぐらい。
使うときはとことん使うけど使わないときは半年ぐらい空くな…

サスアームが折れるときは今のところ全部後ろ側。
前側を支点にしてキングピンがサスアームをひねるように折れるので大体剥離する様な折れ型になる。

折れたサスアームの例
画像下側が上側。左がタイヤ側。

まぁ折れてくれないとダメージが基部に行くだけ…とはいえ、キモチ頑丈にすべくサスアームの太さを1mm増やしていざ切削。

カーボンなので水のなかで切削
粉塵を裂けるため水の中で切削
ここまで準備できたらあとは放置…

CNCがカーボンを削る音を聞きながらiphoneのアプリを作ってたら”エンドミルが部材に当たったまま回転数が落ちる音”が聞こえてきた。
刃先を上方向に待避してから回転を止めるようにしてるので明らかに異常。
みてみると…
WindowsUpdateの電源を切るなという旨が画面上に…orz

CNCの制御をしてるノートPC、ここ最近電源を入れてなかったから切削中にWindowsUpdateが走って…
結果、刃先の座標が迷子に…orz

現物を見ると、4枚切り出す予定だったサスアームの4本目の最後のパスを切削中にとまった模様。

中途半端に繋がった4枚目
中途半端に繋がった4枚目

最後といいつつ、CNCのベッドはアルミ製で部材を固定したらゆがむ事がわかってるのでカーボンを0.5mm余計に削るように設定してるんだけど…ゆがみの都合、4枚目が変な残り型をした模様。

しようが無いので薄皮一枚をカッターでなぞって慎重に…

4枚目なんて最初から無かった
4枚目なんて最初から無かった

カッターの刃を入れ忘れたところが根性だしてしまった様子…
4枚目なんて無かった。3枚増産しました。

で、ついでに小径タイヤに対応する為のバッテリー押えもさくせい。

ぶっちゃけ3Dプリント製でも十分なんだけど
ぶっちゃけ3Dプリント製でも十分なんだけど

せっかくカーボンを切る&余った部分は捨てるだけなので一緒に作成。

ステフナー兼バッテリーガイドの部分
ステフナー兼バッテリーガイドの部分

今まではフロントブロックの下に2mmカーボンを敷いていた形。
敷いていた部分を取っ払ったのでこれでフロントタイヤの径を4mm小さくできる。

アルミ材は…サーボの逃げがあるものの、シャシーは3mmなので地面に力一杯たたきつけない限りまがらないかな?と言う気がするのでステフナー部分はオミット。

とりあえず新しいシャシーを作るまではコレでいこうかと。

いつ新しいシャシーつくるんや?って話だが。


キーボード表示したまま画面遷移させるとキーボードは閉じるのにキーボード分のスペースは確保されちゃったままになるせいで画面下側に張り付いてるボタンが画面中心部に表示されるといったSwiftUIのバグっぽい挙動等を見つけたりとなかなか…

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