2019年11月19日火曜日

少し落ち着いたので

結局ツーリングは出るのやめ。

050禁止って言うならわからんでもないが、ルマンボディ禁止・ずるいなどと趣味を否定された(レギュ上はOKだが)あげく、「ショートリポは軽くて有利・ずるい」(これもレギュ上はOKだが)とくだらないイチャモンつけられてまで出たくないし、それを自分で言わずに他者に言わせる様な輩と同じ土俵に立ちたくない。
ケチなんて一度ついたら終わりがないのが世の常なので相手にするだけあほらしいし、そんなの相手にしていちいち腹立てたくもない。

一人追い出せて順位が一つあがったね。よかったね。
という事にしておこう。

2019年11月17日日曜日

あぁ涙のぶっ壊れ

そんな強く当てた覚えはないんだけどなぁ…

と思う今日この頃。
モーターマウントが歪み…
まぁモーターマウントは…ギアには優しくないけど使えなくはないからしばらく放置でもいいでしょう。

と思っていたら。

2019年11月13日水曜日

ワンペダルドライブ:arduinoがESCに出力するパルス幅について

さて。
とりあえず先日の仕組みはまた平べったくなるように新しく作り直すとして。

一つ一つ問題を地味に解決していこうかと。

まずはきちんとセットアップ出来ずにプロポ側で無理やり動くようにした件。

現地でのトラブルシューティング(という名の試行錯誤)の結果、
arduinoのサーボライブラリが吐くパルスに問題がありそう
という事からプロポのデュアルレートを設定して回避した件。

実際はどうなのかを見てみたら…
パルス幅を別のarduinoを用いて測定

2019年11月4日月曜日

ブレーキを使うのが苦手なのでe-Powerのワンペダルを実現してみたい その2

土曜日。
毎度のごとく屋上へ。
一日ツーリングで走った物の…
ツーリングカーってこんなだっけ感。
マシンがおかしいのかな?と同じ車種を使ってるNさんに使ってみてもらう物のよく知ってる4xだという事。
なんだろう?全然全くおもしろくもなんともない。
ただ走ってる感じ。

う~ん…

それはさておき。
ワンペダルドライブ。
先日作った太陽光のアレで余ってたarduino nanoで試作。

赤LEDついてるのがarduino本体